O le Yaskawa SGDM Sigma II Series Servo Amplifier o le fofo sili ona lelei mo au mea e manaʻomia. O se fa'avae e tasi e aofia ai le 30 watts i le 55 kW ma le fa'aogaina o voltage o le 110, 230 ma le 480 VAC. O le Sigma II amplifier e mafai ona seti i torque, saoasaoa, poʻo le pulea tulaga. E mafai ona fa'apipi'i i le amplifier se tasi-axis controller ma le tele o feso'ota'iga feso'ota'iga modules mo le sili ona fetu'una'i.