O le Yaskawa SGDM Sigma II Series Servo Amplifier o le servo solution sili lea mo au mana'oga otometi.O se fa'avae e tasi e aofia ai le 30 watts i le 55 kW ma le fa'aogaina o voltage o le 110, 230 ma le 480 VAC.O le Sigma II amplifier e mafai ona seti i torque, saoasaoa, poʻo le pulea tulaga.E mafai ona fa'apipi'i i le amplifier se tasi-axis controller ma le tele o feso'ota'iga feso'ota'iga modules mo le sili ona fetu'una'i.