Omron AC Servo Motor R7M-A40030-BS1-D

1. A'o le'i filifilia se ta'avale servo AB, fai se su'esu'ega mae'ae'a o mana'oga o le faiga, e pei o le tele, sapalai eletise, mana, fa'atonu faiga, ma isi.

2. Ab servo drive e lagolagoina ituaiga afi eseese, e pei ole pulumu DC, galu sine, galu trapezoidal, ma isi.E tatau ona sili atu le fa'aauauina o le gaosiga o le ta'avale a le AB servo nai lo le fua fa'atatau o le afi, ma o le saoasaoa maualuga e tatau ona fa'amauina e le afi fa'asagatau eletise.

3. Vaega o manatu faaalia.O fa'alogo fa'afofoga e sau i le tele o ituaiga, fa'alagolago pe e te mana'o e tapuni tapuni pe leai.O faʻataʻitaʻiga e aofia ai faʻamatalaga faʻaalia, encoders, masini fua saosaoa, suiga faʻasolosolo, ma isi.Afai o lo'o i ai vaega o le faiga o fa'amatalaga, e tatau ona tatou iloilo pe lagolagoina e le AB servo drive lenei fa'amatalaga, ituaiga fa'amatalaga, po'o le fa'ailoga o fa'ailoga fa'aalia pe a filifilia se ta'avale.

4. E tolu ituaiga o auala fa'atonutonu i luga o le AB servo drive: torque, saoasaoa, ma tulaga tulaga.O le galuega i nei faiga e ese foi i tulaga o le poloaiga fomu;torque ma saoasaoa auala e mafai ona taulimaina e faaaoga ai poloaiga analog, ae o tulaga tulaga e mafai ona pulea i le pulupulu + pulega faatonuga.E iai fo'i le avanoa e alu ai i le pasi.

5. Manaoga mo le saʻo.O le saʻo o le faiga e aʻafia i le tele o mea, o se tasi o le AB servo drive.Ab servo drive e vaevaeina i ni ituaiga se lua: numera AB servo drives ma laina laina servo amplifiers.Fa'aola laina e talafeagai mo le maualalo o le pisa, maualuga le bandwidth, ma e leai se faʻalavelave pe a oʻo i le zero le taimi nei.

6. Fa'aoga le siosiomaga ma le eletise.O le eletise e aofia ai le tele o sapalai DC ma AC, ma le AB servo drive e mana'omia le sapalai eletise e amanaia i nisi taimi.O le a'afiaga o le vevela, tulaga faigaluega, ma le mana'omia mo se ufiufi puipui o mea ia e sili ona taua e mafaufau i ai.