Lisi fa'aliloilo tausiga a le Yaskawa, lisi fa'ailoga fa'aletonu a le server e aofia ai fa'ailoga fa'ailo, fa'amatalaga, ma fa'atonuga.Mo nisi fa'aletonu masani, siaki le laulau fa'ailoga e va'ai pe fa'afefea ona taulimaina ma po'o a metotia o lo'o avanoa.
A.00 E sese fa'amaumauga fa'atatau atoa, e sese le tau aofa'i atoa pe le maua
A.02 Fa'alavelave fa'alavelave, e le mafai ona iloa fa'aoga fa'aoga
A.04 Fa'atonuga fa'aletonu, fa'aoga fa'aoga fa'aoga e sili atu i le tau fa'atagaina
A.10 Ova le a'a, fa'aliliu malosi
A.30 Regenerative circuit check error, toe faʻafouina matagaluega siaki sese
A.31 Tulaga sese pulusua tele, tulaga sese, pulus sili atu parameter Cn-1E seti tau
A.40 Fa'alavelave fa'afuase'i voltage fa'aletonu, fa'alavelave fa'alavelave tele
A.51 Ova le saoasaoa, e televave tele le saoasaoa o le afi
A.71 Ova le uta (avega tele), o le afi e ova le mamafa mo ni nai sekone i le sefulu sekone
A.72 Ova le uta (avega la'ititi), o le afi e fa'aauau pea ona ova le uta
A.80 Fa'ato'a encoder sese, o le numera o pulus i le suiga o le fa'asolo atoa e le sa'o ssszxxf
A.81 Ua faaletonu le encoder ma ua faaletonu le sapalai o le malosiaga encoder.
A.82 Fa'aletonu le iloa o le encoder, e le masani ona iloa le encoder
A.83 Fa'aletonu maa encoder atoatoa, e le masani ai le voltage maa encoder
A.84 E le sa'o le fa'amaumauga o le encoder ma e le masani le mauaina o fa'amatalaga encoder.
A.85 E maualuga tele le saosaoa encoder atoatoa.E ki le encoder pe a uma le saoasaoa o le afi i luga ole 400 rpm.
A.A1 overheating, avetaavale overheating
A.B1 tu'uina atu mea sese, servo drive CPU iloa na tu'uina atu fa'ailoga sese
A.C1 O le servo overruns ma le servo motor (encoder) ua le mafai ona pulea.
A.C2 encoder vaega sese vaega, encoder galuega faatino A, B, C vaega sese
A.C3 O le vaega encoder vaega A ma le vaega B e tatala le taamilosaga, ma le encoder vaega A ma le vaega B e le fesootai.
A.C4 Encoder vaega C o tatala matagaluega, encoder vaega C e le fesootai
O lo'o misi le vaega o le eletise A.F1, e le o feso'ota'i le tasi vaega o le sapalai malosi autu
A.F3 le malosi o le malosi, ua motusia le mana
CPF00 Handheld transmission error 1, 5 sekone pe a uma le eletise, lima lima ma fesoʻotaʻiga e sese
CPF01 Feso'ota'iga fe'avea'i lima 2, sili atu i le 5 fa'asalalauga fa'aletonu na tupu
A.99 Leai se mea sese, fa'agaioiga tulaga e le masani ai
A.00 Fa'amatalaga o fa'amatalaga tau aofa'i, e le mafai ona talia fa'amaumauga o tau fa'aatoa po'o fa'amatalaga tau aofa'i e le masani ai.
A.02 Parameters ua fa'aleagaina, ma o le "su'esu'e aofa'i" i'uga o fa'aoga tumau e le masani ai.
A.04 Fa'atonu le fa'atulagaina o mea sese, o le seti "fa'aoga tumau" e sili atu i le fa'atulagaina
A.10 Ua tele naua le au, ua tele naua le au transistor
A.30 Toe fa'afouina fa'aletonu ua maua, toe fa'afo'i fa'agaioiga fa'alavelave fa'aletonu
A.31 Tu'u ese'ese'ese pulusi ua sosolo atu, o le tulaga 'ese'ese pulusi e sili atu le tau o le tagata fa'aoga faifaipea "sumafai (Cn-1E)"
A.40 Ole tele ole eletise ole ta'amilosaga e le masani ma o le ta'aloga autu e le masani.
A.51 O le saoasaoa e maualuga tele, o le saoasaoa o le taamilosaga o le afi e sili atu i le maualuga o le iloa
A.71 Uta maualuga-maualuga, e sili atu nai lo le fa'amauina torque ma fa'agaoioia mo ni nai sekone i le sefulu o sekone
A.72 Uta tele-maualalo, fa'aauau le fa'agaioiga e sili atu i le fa'amauina o le malosi
A.80 Fa'aletonu encoder atoatoa, o le numera o pulus i le tasi suiga o le encoder atoatoa e le masani.
A.81 Fa'aletonu fa'asao encoder atoatoa, o sapalai eletise e tolu o le encoder atoatoa (+5v, capacitor totonu o le pusa maa) ua leai uma.
A.82 Fa'aletonu le siakiina o le aofa'i o le encoder, o le taunuuga o le "su'eina atoa" o le manatua o le encoder e le masani ai.
A.83 Fa'aletonu o le pusa o le maa encoder, e le masani ai le eletise o le pusa maa encoder
A.84 Fa'aletonu fa'amaumauga a le encoder, maua fa'amaumauga taua e le masani
A.85 Ova le saoasaoa encoder atoatoa.Pe a faʻamalosia le encoder atoatoa, o le saoasaoa e oʻo atu i le 400r / min.
A.A1 Ua ova le fa'avevela o le afi ma ua fa'avela le radiator o le vaega servo.
A.b1 Poloaiga fa'aoga sese le faitau, e le mafai e le PPU o le servo iunite ona iloa le fa'atonuga
A.C1 Servo ua le mafai ona pulea, servo afi (encoder) ua le mafai ona pulea
A.C2 fuaina le eseesega vaega encoder, ma le vaega o le encoder's A, B, C tolu-vaega gaosiga e le masani ai.
A.C3 Encoder vaega A ma le vaega B ua motusia.O le vaega A encoder ma le vaega B ua motusia.
A.C4 encoder vaega C uaea ua motusia, encoder vaega C uaea ua motusia
A.F1 O le laina eletise o loʻo misi se vaega, ma o le tasi vaega o le eletise autu e le fesoʻotaʻi.
A.F3 Fa'afuase'i le motusia eletise sese.I le eletise AC, o loʻo i ai se paoa e sili atu i le tasi le taamilosaga eletise.
CPF00 Fa'amatalaga fa'akomepiuta feso'ota'iga sese -1, 5 sekone pe a uma le mana, e le mafai ona feso'ota'i ma le servo unit
CPF01 Fa'amatalaga fa'akomepiuta feso'ota'iga sese -2, leaga feso'ota'iga fa'amatalaga na tupu 5 taimi i se laina
A.99 Leai se fa'aaliga sese, fa'aalia le tulaga fa'agaioia masani
A.C9 encoder fesoʻotaʻiga faʻaletonu (o lenei mea sese e masani lava ona mafua mai i le motusia o le encoder, o le faʻailoga sese o le a mou ese atu pe a uma ona fesoʻotaʻi le uaea)
A32 Toe faʻafouina le mamafa, o le malosi faʻafouina eletise e sili atu nai lo le malosi faʻafouina.
A03 E le masani le decoder matagaluega autu ma e le masani ai le su'esu'eina o le eletise.
ABF system alarm, na tupu se faaletonu i totonu ole server.
O le AC8 absolute encoder o lo'o i ai le fa'agata fa'ate'aina ma le tele o suiga fa'atapula'aina.O le tele o suiga o le encoder atoatoa e le o sa'o ona aveese ma seti.
AB0 tulaga sese maua pulupulu.O le fa'asologa o le pa'u o le tulaga e sili atu i le parameter PN505.
E fa'aalia e le RUN lenei fa'ailoga pe a tamo'e masani
Taimi meli: Iuni-18-2024
