Faiga faavae o le AC servo afi:
Pe a le maua e le afi servo AC le voltage pulea, e naʻo le pulsating maneta faʻatupuina e le faʻafefe faʻafefe i le stator, ma o le rotor e tumau.A iai se eletise e pulea, e faʻatupuina se maneta faʻasolosolo i totonu o le stator, ma o le rotor e taamilo i luga o le itu o le maneta faʻasolosolo.A faʻaauau pea le uta, o le saoasaoa o le afi e suia i le tele o le voltage pulea.A fa'afeagai le vaega o le voltage pulea, o le AC servo O le afi o le a liliu.E ui lava o le galuega faʻavae o le AC servo motor e tutusa ma le vaeluaga o le tasi-vase asynchronous afi, o le rotor resistance o le muamua e sili atu le tele nai lo le mulimuli.O le mea lea, pe a faʻatusatusa i le masini tasi-masini asynchronous, o le servo motor e tolu vaega taua:
1. Tosi amata tele
Ona o le tetee tele o le rotor, o lona torque uiga curve o loʻo faʻaalia i le curve 1 i le Ata 3, lea e manino lava e ese mai le torque uiga curve 2 o afi masani asynchronous.E mafai ona fa'atupuina le S0>1, lea e le gata ina fa'alatalata atu ai le torque (uiga fa'ainisinia) i le laina, ae fa'apea fo'i le lapo'a amata amata.O le mea lea, pe a maua e le stator se voltage pulea, o le rotor e faʻasolosolo vave, o loʻo i ai uiga o le vave amataina ma le maualuga o le lagona.
2. Fa'aaogāga lautele lautele
3. Leai se suiga fa'afuase'i
Mo se afi servo i le faagaioiga masani, pe afai e leiloa le voltage pulea, o le a taofi le afi i le taimi lava lena.Pe a leiloa e le afi servo le voltage pulea, o loʻo i totonu o se tulaga faʻaogaina e tasi.Ona o le tetee tele o le rotor, o le uiga o le torque e lua (T1-S1, T2-S2 curves) faʻatupuina e le lua rotating maneta fanua feʻaveaʻi i itu faafeagai i le stator ma le gaioiga o le rotor ) ma synthetic torque uiga (TS). curve) O le malosi o le gaosiga o le AC servo motor e masani lava 0.1-100W.A oʻo i le 50Hz le eletise, o le voltages e 36V, 110V, 220, 380V;pe a oʻo i le 400Hz le eletise, o le voltages e 20V, 26V, 36V, 115V ma isi.O le afi servo AC e sologa lelei ma le pisapisao maualalo.Ae o le uiga pulea e leai se laina, ma ona o le rotor tetee e tele, o le gau tele, ma le lelei e maualalo, pe a faatusatusa i le DC servo motor o le gafatia tutusa, e tele ma mamafa, o lea e na o le talafeagai. mo faiga pulea mana laiti o 0.5-100W.
Lona lua, le eseesega i le va o le AC servo motor ma le DC servo motor:
DC servo motors ua vaevaeina i brushed ma brushless motors.O masini pulumu e maualalo le tau, faigofie i le fausaga, tele i le amataga torque, lautele i le saoasaoa o tulafono faatonutonu, faigofie ona pulea, ma e manaʻomia le tausiga, ae faigofie ona tausia (sui pulumu carbon), faʻatupuina faʻalavelave electromagnetic, ma iai manaʻoga mo le siosiomaga.O le mea lea, e mafai ona faʻaaogaina i faʻasalalauga masani ma faʻalapotopotoga lautele e maʻaleʻale i tau.O le afi e leai ni pulumu e laʻititi laʻititi, mama i le mamafa, tele i le gaosiga, vave i le tali atu, maualuga i le saoasaoa, laʻititi i le inertia, lamolemole i le taamilosaga ma mautu i torque.O le pulea e faigata, ma e faigofie ona iloa le atamai.O lona auala fa'aeletoroni fa'afeso'ota'i e fetu'una'i, ma e mafai fo'i ona fa'asagaga galu fa'afafagu po'o feso'ota'iga galu sine.O le afi e leai se tausiga, e maualuga le lelei, maualalo le vevela, maualalo eletise eletise, umi le ola, ma e mafai ona faʻaaogaina i siosiomaga eseese.
AC servo motors ua vaevaeina i synchronous ma asynchronous motors.I le taimi nei, o afi faʻatasi e masani ona faʻaaogaina i le faʻatonutonuina o gaioiga.O lona laina eletise e tele ma e mafai ona ausia se mana tele.Tele inertia, maualalo le maualuga o le saoasaoa o le taamilosaga, ma faʻaitiitia vave pe a faʻateleina le malosi.O le mea lea, e fetaui lelei mo talosaga e sologa lelei i le saoasaoa maualalo.
O le rotor i totonu o le afi servo o se maneta tumau.O le U / V / W eletise tolu-vaega e pulea e le avetaavale e fausia ai se eletise eletise.O le rotor e taamilo i lalo o le gaioiga a lenei maneta.I le taimi lava e tasi, o le encoder o le afi fafaga le faailo i le avetaavale.O tau e faʻatusatusa i le fetuutuunai o le tulimanu e liliu ai le rotor.O le saʻo o le afi servo e faʻalagolago i le saʻo (numera o laina) o le encoder.
Faʻatasi ai ma le faʻaauauina pea o le faʻaogaina o mea tau pisinisi, o le manaʻoga mo masini masini komepiuta ma masini masini e tumau pea le maualuga.Faatasi ai ma i latou, o loʻo faʻatupulaʻia faʻatuputeleina le maketi o oloa gaosi oloa i totonu o le atunuʻu, ma ua avea loʻu atunuʻu ma maketi manaʻomia tele i le lalolagi.I le taimi lava e tasi, e faʻaoso saʻo ai le manaʻoga maketi mo faiga servo.I le taimi nei, AC ma DC servo motors ma maualuga amata torque, torque tele ma maualalo inertia o loʻo faʻaaogaina lautele i robots alamanuia.O isi afi, e pei o AC servo motors ma stepper motors, o le a faʻaaogaina foi i fale gaosi oloa e tusa ai ma manaoga eseese o talosaga.
Taimi meli: Iul-07-2023
