Yaskawa servo drives (servodrives), e taʻua foi o le "Yaskawa servo controller" ma le "Yaskawa servo controller", o se masini e faʻaaogaina e pulea ai masini servo.O lana galuega e talitutusa ma le faʻaliliuga faʻasolosolo i luga o afi masani AC, ma e aʻafia i le servo system O le vaega muamua o le faʻatulagaina ma le faʻatulagaina o le faiga.E masani lava, o le afi servo e pulea e ala i le tulaga, saoasaoa ma torque e ausia ai le tulaga autu o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le tulaga.O le taimi nei o se oloa maualuga maualuga o tekonolosi faʻasalalau.Yaskawa robot faiga fa'apipi'i tausiga Yaskawa servo drive polokalame toe faaleleia.
Fa'aletonu masani ma fofo o Yaskawa robot servo drives
1. Yaskawa aveta'avale tausiga module DC overvoltage-mea sese: I le taimi o le tapunia ma le deceleration faagasologa o le inverter, module DC overvoltage faaletonu na tupu tele, ma mafua ai le suiga maualuga-voltage a le tagata e faaaogāina i le malaga.E maualuga tele le eletise o le pasi a le tagata fa'aoga, o le pasi moni o le 6KV power supply o lo'o i luga a'e o le 6.3KV, ma o le pasi moni o le 10KV power supply o lo'o i luga ole 10.3KV.Pe a faʻaaogaina le eletise pasi i le inverter, o le eletise faʻaogaina o le module e maualuga tele, ma o le module lipoti DC pasi overvoltage.I le faagasologa o le amataga o le inverter, o le pasi DC o le inverter e sili atu-voltage pe a tamoe le taavale servo Yaskawa i le 4HZ.
Mafuaaga o le faaletonu: I le taimi o le tapunia o le inverter, o le taimi faʻavavevave e televave tele, ma mafua ai ona i ai le afi i le setete afi.E fa'afo'i atu e le afi le malosi i le pasi DC o le module e fa'atupu ai se vili pamu, ma mafua ai ona maualuga tele le volt pasi DC.Talu ai o le fale gaosi tulaga uaea o transformers i luga o le nofoaga o le 10KV ma le 6KV, pe afai e sili atu le volta pasi i le 10.3KV po o le 6.3KV, o le a maualuga tele le voluma gaosiga o le transformer, lea o le a faateleina ai le voltage pasi o le module ma mafua ai le overvoltage.O le aveta'avale a le Yaskawa servo e toe fa'aleleia le feso'ota'iga fa'asaga i alava opitika o vaega eseese vaega i le tulaga lava e tasi (mo se fa'ata'ita'iga, o le feso'ota'iga fa'asolosolo o alava opitika A4 ma le B4), ma mafua ai ona ova le eletise.
Fofo:
Fa'alautele lelei le taimi i luga/lalo ma le taimi fa'aitiitiga.
Faʻateleina le vaega o le puipuiga o le overvoltage i totonu o le module, o lea ua 1150V uma.
Afai e oʻo atu le voltage faʻaoga i le 10.3KV (6KV) poʻo luga, sui le pito puʻupuʻu o le transformer i le 10.5KV (6.3KV).O le tausiga o le taavale a le Yaskawa servo siaki pe ua le sa'o le fa'apipi'iina o le alava ma fa'asa'o le alava fa'afeso'ota'i sese.
2. Robot numera AC servo faiga MHMA 2KW.O le taimi lava e ki ai le eletise i le taimi o le suʻega, e tete le afi ma faia le tele o le pisa, ona faʻaalia lea e le avetaʻavale Numera 16. E faʻafefea ona foia le faʻafitauli?
O lenei fa'alavelave e masani lava ona o le maualuga o le fa'aogaina o tupe maua a le aveta'avale, e mafua ai le fa'aoso fa'aoso.Fa'amolemole fetu'una'i ta'otoga N.10, N.11, ma le N.12 e fa'aitiitia ai le fa'aogaina o le faiga.
3. Fa'ailoga Numera 22 e aliali pe a fa'aola le ta'avale servo robot AC.Aisea?
Alarm Nu. 22 o se fa'ailoga fa'aletonu encoder.O mafuaʻaga e masani lava:
A. O loʻo i ai se faʻafitauli i le encoder wiring: motusia, puʻupuʻu, fesoʻotaʻiga sese, ma isi. Faamolemole siaki lelei;
B. O loʻo i ai se faʻafitauli i le encoder circuit board i luga o le afi: misalignment, faʻaleagaina, ma isi. Faamolemole lafo mai mo le toe faaleleia.
4. Pe a tamoʻe le masini servo robot i se saoasaoa maualalo, o nisi taimi e televave ma o nisi taimi e faʻagesegese, pei o le totolo.O le a se mea oute faia?
O le tulaga maualalo o le tolotolo o le afi servo e masani lava ona mafua ona o le maualalo tele o tupe maua.Fa'amolemole fetu'una'i ta'otoga N.10, N.11, ma le N.12 e fa'afetaui lelei le fa'aogaina o le faiga, po'o le fa'agaoioiga o le fa'aogaina o tupe maua a le avetaavale.
5. I le tulaga o le pulea tulaga o le robot AC servo system, o le faiga o le pulea e maua ai le pulupulu ma le faasinoala faailoilo, ae pe o se faʻatonuga faʻasolosolo i luma poʻo se faʻatonuga faʻasolosolo, e na o le tasi le itu e taamilo ai le afi.Aisea?
O le robot AC servo system e mafai ona maua fa'ailoga fa'atonutonu se tolu i le tulaga fa'atonutonu tulaga: pulupulu / fa'atonuga, fa'asaga i luma/fa'asolo, ma A/B fa'amama fa'asolo.O le fale gaosimea o le avetaavale o le A / B quadrature pulse (No42 o le 0), faʻamolemole sui le No42 i le 3 (faʻailoga / faʻatonuga).
6. Pe a faʻaaogaina le robot AC servo system, e mafai ona faʻaogaina le servo-ON e fai ma faʻailoga e pulea ai le afi tuusaʻo ina ia mafai ona faʻasolo saʻo le afi afi?
E ui lava e mafai e le afi ona alu tuusao (i se setete saoloto) pe a motusia le faailo SRV-ON, aua le faʻaaogaina e amata pe taofi le afi.O le fa'aaogaina soo e ki ma tape ai le afi e ono fa'aleagaina ai le ta'avale.Afai e te manaʻomia le faʻatinoina o le galuega tuusao, e mafai ona e fesuiaʻi le faiga faʻatonutonu e ausia ai: faʻapea o le servo system e manaʻomia le faʻatonuina o tulaga, e mafai ona e setiina le faʻatonuga o le filifiliga filifiliga No02 i le 4, o lona uiga, o le tulaga o le faʻatonuga, ma o le auala lona lua o le torque pulea.Ona faʻaaoga lea o le C-MODE e sui ai le faʻatonuga: pe a faʻatino le faʻatonuga o le tulaga, faʻaalia le faailo C-MODE e faʻaogaina ai le taʻavale i le tasi auala (faʻatonu tulaga);pe a manaʻomia le alu tuusaʻo, faʻaalia le faailo C-MODE e fai ai le O le avetaavale e galue i le tulaga lona lua (ie, faʻatonuga faʻamalosi).Talu ai o le TRQR o le faʻatonuga o le torque e le o fesoʻotaʻi, o le afi afi afi e leai se mea, o lea e ausia ai le faʻaogaina o le offline.
7. O le robot AC servo o loʻo faʻaaogaina i le CNC milling machine na matou atinaʻeina e galue i le analog control mode, ma o le faʻailoga tulaga e toe fafagaina i le komepiuta mo le gaioiga e ala i le gaosiga o le pulupulu o le avetaavale.I le taimi o le debugging pe a uma ona faʻapipiʻi, pe a tuʻuina atu se faʻatonuga lafo, o le a lele le afi.O le a le mafuaaga?
O lenei fa'alavelave e mafua mai i le fa'asologa sese o le fa'ailoga A/B quadrature fa'afo'i mai le fa'ato'aga o le pusi aveta'avale i le komepiuta, ma maua ai ni fa'amatalaga lelei.E mafai ona taulimaina i auala nei:
A. Suia le polokalame sampling poʻo algorithm;
B. Fa'afesuia'i le A + ma le A- (po'o le B + ma le B-) o le fa'ailoga o le fa'aulu o le aveta'avale e sui ai le fa'asologa o vaega;
C. Suia le ta'avale aveta'avale No45 ma sui le fa'asologa o vaega o lona fa'ailoga fa'amalo.
8. E sili atu le saoasaoa o le afi i le tasi itu nai lo le isi;
(1) Mafuaaga o le faaletonu: E sese le vaega o le afi e leai ni pulumu.
Fofo: Su'e pe su'e le vaega sa'o.
(2) Mafuaaga o le toilalo: Pe a le faʻaaogaina mo suʻega, o le suʻega suʻega / fesuiaʻi o loʻo i le tulaga suʻega.
Metotia o le tausiga o le ta'avale ta'avale robot: Su'e le su'ega su'ega / fesuia'i i le tulaga fa'aletonu.
(3) Mafuaaga o le toilalo: E le saʻo le tulaga o le potentiometer feʻaveaʻi.
Yaskawa auala toe faaleleia taavale: Toe seti.
9. Fale afi;Yaskawa servo drive fofo tausiga
(1) Mafuaʻaga o le faʻaletonu: O le polarity o le tali saosaoa e sese.
Fofo: E mafai ona e taumafai i auala nei.
a.Afai e mafai, fa'asolo le suiga o le polarity fa'aalia i se isi tulaga.(I nisi taʻavale e mafai
e.Afai e fa'aaoga se tachometer, sui le TACH+ ma le TACH- ile aveta'avale.
i.Afai e fa'aaoga se encoder, sui le ENC A ma le ENC B ile aveta'avale.
o.Afai i le HALL speed mode, sui le HALL-1 ma le HALL-3 ile aveta'avale, ona sui lea ole Motor-A ma le Motor-B.
(2) Mafua'aga o le fa'aletonu: Pe a tula'i mai le fa'amatalaga vave o le encoder, e leiloa le mana o le eletise encoder.
Fofo: Siaki le feso'ota'iga i le 5V encoder power supply.Ia mautinoa e mafai e le sapalai eletise ona lava le taimi.Afai o lo'o fa'aaogaina se paoa mai fafo, ia fa'amautinoa o lo'o o'o atu le eletise lea i le fa'ailoga o le aveta'avale.
10. Ina ua siaki e le oscilloscope le gaioiga mataʻituina o loʻo i ai nei a le avetaavale, na maua ai o le pisa uma ma e le mafai ona faitau;
Mafua'aga o le fa'aletonu: E le'o tu'u'ese'ese mai le fa'aogaina o le eletise AC (transformer).
Metotia Togafitiga: E mafai ona e fa'aogaina se voltmeter DC e iloa ai ma mata'ituina.
11. O le moli LED e lanu meamata, ae le gaoioi le afi;
(1) Mafuaaga o le faaletonu: O le afi i se tasi pe sili atu faatonuga e faʻasaina mai le faʻaogaina.
Fofo: Siaki le + INHIBIT ma -INHIBIT ports.
(2) Mafuaaga o le faaletonu: E le o fesoʻotaʻi le faailo o le faʻatonuga i le faʻailoga o le avetaavale.
Fofo: Fa'afeso'ota'i le 'ele'ele fa'ailoga o le fa'atonuga i le fa'ailoga o le aveta'avale.
Yaskawa robot servo avetaavale fofo tausiga
12. A uma ona fa'aola, e le mumu le moli LED a le avetaavale;
Mafua'aga o le fa'aletonu: E maualalo tele le eletise o lo'o tu'uina atu, e itiiti ifo nai lo le tau mana'omia.
Fofo: Siaki ma fa'atuputeleina le eletise sapalai.
13. A taamilo le afi, e moli le moli LED;
(1) Mafuaaga o le toilalo: HALL vaega sese.
Fofo: Siaki pe sa'o le ki fa'atulagaina o vaega ole afi (60°/120°).Ole tele ole masini e leai ni pulumu e iai le eseesega ole vaega ole 120°.
(2) Mafua'aga o le fa'aletonu: Fa'aletonu le fa'alogo a le HALL
Fofo: Su'esu'e voltage o le Hall A, Hall B, ma le Hall C pe a taamilo le afi.Ole tau ole voltage e tatau ile va ole 5VDC ma le 0.
14. O le moli LED e tumau pea le mumu;
Mafuaaga o le faaletonu o le avetaavale robot Yaskawa: E iai se faaletonu.
Fofo: Mafua'aga: ova, undervoltage, ta'avale pu'upu'u, fa'avevela, fa'aletonu le ta'avale, le aoga HALL.
O loʻo i luga o se aotelega o nisi faʻaletonu masani e uiga i taʻavale servo robot Yaskawa.Ou te faamoemoe o le a fesoasoani tele i tagata uma.Afai ei ai ni au fesili e uiga i le Yaskawa robot aʻoaʻoga pendant, Yaskawa robot vaega faʻapitoa, ma isi, e mafai ona e faʻafesoʻotaʻi: Yaskawa robot service provider
Taimi meli: Me-29-2024
