Fanuc AC Servo Motor A06B-0205-B402

O le saoasaoa o le taamilosaga e mafai ona pulea e le analog input poʻo le pulse frequency, ma e mafai foi ona faʻaogaina le saoasaoa faʻatulagaina mo le faʻatulagaina pe a iai se matasele pito i fafo e pulea PID o le masini pulea pito i luga.Ae ui i lea, o le faʻailoga tulaga o le afi poʻo le faʻailoga tulaga o le uta tuusaʻo e manaʻomia ona toe fafagaina i le talimalo mo le faʻatusatusaga.

O le tulaga tulaga e lagolagoina foi le uta tuusa'o i fafo mama e iloa ai faailoilo tulaga.I le taimi nei, o le encoder i le afi afi pito naʻo le iloa o le saoasaoa o le afi, ma o le faʻailoga tulaga e tuʻuina atu e le masini suʻesuʻe saʻo i le pito o le uta.O le lelei o lenei mea e mafai ona faʻaitiitia mea sese i le faʻagasologa o fesoʻotaʻiga vavalalata ma faʻateleina le faʻatulagaina saʻo o le faiga atoa.